彩钢压瓦机中伺服系统的作用

　　一、伺服系统的发展过程

　　伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程。电气伺服系统根据所驱动的电机类型分为直流(DC)和交流(AC)伺服系统。20世纪50年代，无刷电机和直流电机实现了产品化，并广泛地使用在电脑外围装备上，并在上世纪70年代的发展，进入发展全盛时期，不过，因为直流伺服也有缺陷，例如构造复杂，难以完成维护等，在运转时很容易温度过高，在高温环境下，使得和他相连的另外的机器也很难掌握精度，在速度要求较高，而容量很大的地方不能使用，在直流伺服驱动中，机械换向器变成制约因素。

　　系统的执行元件一般为普通三相鼠笼型异步电动机，功率变换器件通常采用智能功率模块IPM。为了使系统的静态以及动态能力都有所提高，可以使用依靠速度以及位置两种形式的闭环控制，三相交流可以明显逆变器电流反应时间较慢的问题，并对暂态电流进行受限控制，从而实现IPM的稳定性的工作，速度和位置环可使用单片机控制，以使控制策略获得的控制性能。

　　因为本身有某些局限，所以发展情况被制约。直流伺服依然有构造上的缺陷，并且很难进行检查与修理，运转的时候会因为温度的原因导致和相连机械之间的度受到影响，所以不容易在规模大而速度高的场合使用，对于驱动方面，机械换向器是很重要的一项制约因素。

　　对于直流伺服的的缺陷，交流伺服电机对其有一些弥补，在换向器以及电刷方面，尤其是在交流伺服负重过大的情况，能够使交流伺服的控制能力提高，因此，交流伺服，作为一项重要的系统，使用广泛，涉及很多，应用性颇广。

　　二、伺服系统的发展趋势

　　从上面的研究中，能够得出数字化交流伺服的使用广泛，对于驱动技术，也有了高的选择标准，总之，可以从下方几个方面来讨论彩钢压瓦机伺服未来的发展方向：

　　1、交流化

　　伺服技术未来的方向是从DC变成AC，形势下，除去旧有的系统不算，AC在新的产品中大量出现。AC伺服在的市场使用量上已经有超过4/5的使用范围，而在国内，AC也越来越受到关注，而DC的生产率在不断下降，应当看到，未来的使用趋向，除了一些微型电机，AC的比率将越来越大，甚至代替DC伺服电机。

　　2、全数字化

　　采用新型高速微处理器和数字信号处理机(DSP)的伺服控制单元将取代模拟电子器件为主的伺服控制单元，进而，伺服系统向着数字化的方向发展，而伺服控制也从硬件向软件的方向转化，伺服系统中，越来越融进现代控制思维，使得手段的应用充分。

　　3、高度集成化

　　新的伺服系统产品改变了将伺服系统划分为速度伺服单元与位置伺服单元两个模块的做法，变成了较为单一，集成明显，性能较多的单元模式，一个单元，只要利用软件进行参数的设定，就可使要素转变，包括两种方面，一个是电机传感器产生的不闭合调节装置，另一方面，利用借口，可以和外面地方以及力等形成精度很高，形成闭合的调节系统。

　　4、智能化

　　智能化是当前的一个发展趋势，伺服系统同样，并且，其属于等级较高的控制装置，对智能化的需求。目前，对于伺服控制的设计，都要求智能化的元素融入其中，其特征上有如下表现：

　　(1)具有参数记忆功能系统进行设置的方式可以利用人机对话的形式来完成，并被内部系统所保存，利用通信接口，此类参数还能够在运行过程中，使用此类方式完成数据参数的变更修改。

　　(2)可以自行判断和分析故障的类型，只要故障被检测到，根据故障类型的差异和变化，在用户面板上进行清晰的展现，这使维修和调整工作变得简单，轻松。

　　(3)具有参数自整定的功能。了解伺服系统的人会发现每个系统的指标问题上，参数整定是一个重要的阶段，有自整定能力的伺服，能利用尝试性的方法来判断参数数值，其职的优化。

　　伺服包含两个发展趋势，其一应当满足普通工业使用的需要，并且通常处于性能需要并不算过高的地方，并不需要花太多，对维护的需求不大，灵活便捷进行应用，如变频电机、变频器等；另一个就是代表着伺服系统发展水平的主导产品—伺服电机、伺服控制器，对性能有的追求，对速度以及智能化，数字化能力的驱动有很好的控制，能够用户的满意度提升。